Sistema com impressão de comandas que não trava a operação
O PDV roda na nuvem, mas a comanda precisa sair na cozinha em segundos — por isso a impressão passa por um mini PC local com o Gustto Agent. Se a impressora falhar, o pedido continua andando: você reimprime depois, sem perder a venda.

Feito para restaurantes, bares, lanchonetes e pizzarias que imprimem comanda física para cozinha, bar ou balcão
O Gustto reúne pedido, produção, caixa, estoque e relatório em uma experiência simples.
- A loja pode deixar o despacho automático para produção ligado — a opção vem ligada: o pedido vai para a cozinha sozinho e, nesse instante, a comanda já sai impressa no setor certo, sem o garçom mandar imprimir à parte.
- O destino de impressão vem da categoria do produto e pode ser ajustado no item: um hambúrguer com bebida imprime a carne na cozinha e a bebida no bar, na mesma tela de lançamento.
- No momento em que a comanda sai, o pedido grava o horário de envio e a previsão de preparo do item (minutos cadastrados no produto, herdados da categoria). O tempo até ficar pronto é medido contra essa previsão — não é um monitor de cozinha em tela, é o papel mais o relógio do pedido.
- Se a impressora está sem papel ou o mini PC caiu, o pedido não fica preso: ele segue liberado no sistema e a impressão marca "falha" para reimpressão manual depois.
- O Gustto Agent guarda a fila de impressão e reconecta sozinho quando a rede volta — sem o dono precisar reiniciar nada na mão.
- O app Gustto PDV para computador (Windows, macOS ou Linux) é o caminho do leitor de comanda por aproximação, baixado de dentro do PDV. Ele não imprime: a comanda térmica continua saindo pelo Gustto Agent no mini PC.
- Cada tentativa de impressão fica registrada: se o cliente reclamar que "a cozinha nunca recebeu", dá para checar no histórico se a impressão foi enviada, falhou ou foi reimpressa.
Módulos do dia a dia
- Impressão de comandas
- Pedidos
- Configurações de impressão
Como funciona na prática
Rotinas reais do atendimento — do pedido ao fechamento.
Pico do almoço: mesa manda pedido para cozinha e bar
Garçom lança o pedido da mesa no celular: um prato quente e duas cervejas.
O despacho para produção pode ser automático (a opção vem ligada): nesse instante o pedido registra o horário de envio e a previsão de preparo de cada item.
Ao enviar para produção, o sistema separa os itens pelo destino de cada um — o destino veio da categoria e pode ser ajustado no item — prato vai para "cozinha", cervejas vão para "bar".
A comanda da cozinha sai impressa perto do fogão; a comanda do bar sai na impressora ao lado da geladeira, ao mesmo tempo.
Se a impressora do bar estiver sem papel, a impressão de bebidas fica marcada como falha — o pedido em si continua liberado e a mesa não trava.
Assim que alguém troca o rolo, a comanda pendente pode ser reimpressa manualmente sem precisar relançar o pedido.
Quando faz sentido
- Restaurante com cozinha e bar separados, cada um com sua impressora e seu target.
- Lanchonete de balcão que imprime o cupom só depois do pagamento confirmado.
- Pizzaria com uma única estação de produção recebendo todas as comandas de massa e borda.
- Bar com comanda aberta a noite toda, imprimindo cada rodada assim que é lançada.
- Rede com mais de uma loja, cada unidade com sua própria assinatura, mini PC e impressoras mapeadas separadamente (sem painel único consolidado entre lojas).
Menos improviso no atendimento
Gargalos que o Gustto ajuda a resolver.
- Comanda gritada para a cozinha que se perde no barulho do salão lotado.
- Papel congestiona ou impressora trava no meio do horário de pico e a mesa fica esperando sem ninguém perceber.
- Ninguém sabe se um item específico (bebida, sobremesa) já foi impresso no setor certo ou ficou esquecido.
- Trocar de impressora ou adicionar um setor novo (ex.: abrir uma estação de sobremesas) parece que vai exigir reinstalar tudo.
- Medo de que "sistema na nuvem" signifique depender só da internet para a cozinha receber o pedido.
Entenda em poucas linhas
O que é
O Gustto imprime comandas em impressoras térmicas via um mini PC local com o Gustto Agent: o pedido lançado no PDV dispara a impressão no setor certo (cozinha, bar ou balcão), e uma falha física na impressora nunca bloqueia a venda.
Para quem é
Restaurantes, bares, lanchonetes e pizzarias que imprimem comanda física para a produção e querem que uma impressora emperrada nunca pare o atendimento.
Como funciona
O garçom ou o caixa lança o pedido no navegador; o despacho para produção pode ser automático. Ao enviar (ou pagar, no balcão), o sistema manda a impressão para o mini PC, que imprime na impressora do setor da categoria. Se falhar, a comanda fica pendente para reimpressão manual, sem travar o pedido. O app para computador não imprime — a ponte térmica continua no Gustto Agent.
Servidor local?
Não é necessário servidor local para operar o PDV. Para impressão, um mini PC conecta as impressoras térmicas ao Gustto.
Perguntas antes de decidir
Se a internet cair, a cozinha para de receber comanda?
Para. A impressão depende de internet: o mini PC com o Gustto Agent conversa com o servidor por WebSocket e, se essa conexão específica cair, ele fica consultando as impressões pendentes até o WebSocket voltar — mas essa consulta também precisa de internet. Sem conexão nenhuma nada é impresso, nem no momento em que a internet volta: as vendas de balcão feitas em contingência sincronizam sem gerar comanda ou cupom, e a reimpressão é manual depois. Por isso a cozinha continua recebendo pedido no papel só enquanto houver conexão.
Preciso trocar minha impressora atual?
O suporte homologado é para impressora térmica ESC/POS, com garantia sobre o modelo Epson M352A. Se você já usa uma térmica compatível com esse protocolo, o time de implantação confirma a compatibilidade antes de você comprar nada novo.
É difícil configurar o mini PC?
É uma configuração única: baixa o Gustto Agent no mini PC, faz login com um usuário do seu negócio e o sistema descobre as impressoras conectadas (USB ou rede). Depois disso, você só associa cada impressora a um setor (cozinha, bar, balcão) e testa a impressão — não precisa mexer de novo no dia a dia.
Uma falha de impressão pode travar ou cancelar uma venda?
Não. A regra do sistema é clara: falha de impressão nunca bloqueia a operação nem invalida o pedido. A impressão fica registrada como pendente ou com falha, e a reimpressão pode ser feita manualmente assim que o problema físico (papel, cabo, energia) for resolvido.
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