Sistema com impressão de comandas que não trava a operação

O PDV roda na nuvem, mas a comanda precisa sair na cozinha em segundos — por isso a impressão passa por um mini PC local com o Gustto Agent. Se a impressora falhar, o pedido continua andando: você reimprime depois, sem perder a venda.

A partir deR$ 99/mês
Tela do caixa do Gustto no computador, com o resumo do turno e os pagamentos do dia
Cozinha

MESA 420:14
Garçom: Davi#1042

1x PRATO DO DIA
sem cebola
1x SUCO NATURAL
1x AGUA SEM GAS

enviado 20:14preparo ~18 min

Feito para restaurantes, bares, lanchonetes e pizzarias que imprimem comanda física para cozinha, bar ou balcão

O Gustto reúne pedido, produção, caixa, estoque e relatório em uma experiência simples.

  • A loja pode deixar o despacho automático para produção ligado — a opção vem ligada: o pedido vai para a cozinha sozinho e, nesse instante, a comanda já sai impressa no setor certo, sem o garçom mandar imprimir à parte.
  • O destino de impressão vem da categoria do produto e pode ser ajustado no item: um hambúrguer com bebida imprime a carne na cozinha e a bebida no bar, na mesma tela de lançamento.
  • No momento em que a comanda sai, o pedido grava o horário de envio e a previsão de preparo do item (minutos cadastrados no produto, herdados da categoria). O tempo até ficar pronto é medido contra essa previsão — não é um monitor de cozinha em tela, é o papel mais o relógio do pedido.
  • Se a impressora está sem papel ou o mini PC caiu, o pedido não fica preso: ele segue liberado no sistema e a impressão marca "falha" para reimpressão manual depois.
  • O Gustto Agent guarda a fila de impressão e reconecta sozinho quando a rede volta — sem o dono precisar reiniciar nada na mão.
  • O app Gustto PDV para computador (Windows, macOS ou Linux) é o caminho do leitor de comanda por aproximação, baixado de dentro do PDV. Ele não imprime: a comanda térmica continua saindo pelo Gustto Agent no mini PC.
  • Cada tentativa de impressão fica registrada: se o cliente reclamar que "a cozinha nunca recebeu", dá para checar no histórico se a impressão foi enviada, falhou ou foi reimpressa.

Módulos do dia a dia

  • Impressão de comandas
  • Pedidos
  • Configurações de impressão

Como funciona na prática

Rotinas reais do atendimento — do pedido ao fechamento.

Pico do almoço: mesa manda pedido para cozinha e bar

  1. Garçom lança o pedido da mesa no celular: um prato quente e duas cervejas.

  2. O despacho para produção pode ser automático (a opção vem ligada): nesse instante o pedido registra o horário de envio e a previsão de preparo de cada item.

  3. Ao enviar para produção, o sistema separa os itens pelo destino de cada um — o destino veio da categoria e pode ser ajustado no item — prato vai para "cozinha", cervejas vão para "bar".

  4. A comanda da cozinha sai impressa perto do fogão; a comanda do bar sai na impressora ao lado da geladeira, ao mesmo tempo.

  5. Se a impressora do bar estiver sem papel, a impressão de bebidas fica marcada como falha — o pedido em si continua liberado e a mesa não trava.

  6. Assim que alguém troca o rolo, a comanda pendente pode ser reimpressa manualmente sem precisar relançar o pedido.

Quando faz sentido

  • Restaurante com cozinha e bar separados, cada um com sua impressora e seu target.
  • Lanchonete de balcão que imprime o cupom só depois do pagamento confirmado.
  • Pizzaria com uma única estação de produção recebendo todas as comandas de massa e borda.
  • Bar com comanda aberta a noite toda, imprimindo cada rodada assim que é lançada.
  • Rede com mais de uma loja, cada unidade com sua própria assinatura, mini PC e impressoras mapeadas separadamente (sem painel único consolidado entre lojas).

Menos improviso no atendimento

Gargalos que o Gustto ajuda a resolver.

  1. Comanda gritada para a cozinha que se perde no barulho do salão lotado.
  2. Papel congestiona ou impressora trava no meio do horário de pico e a mesa fica esperando sem ninguém perceber.
  3. Ninguém sabe se um item específico (bebida, sobremesa) já foi impresso no setor certo ou ficou esquecido.
  4. Trocar de impressora ou adicionar um setor novo (ex.: abrir uma estação de sobremesas) parece que vai exigir reinstalar tudo.
  5. Medo de que "sistema na nuvem" signifique depender só da internet para a cozinha receber o pedido.

Entenda em poucas linhas

O que é

O Gustto imprime comandas em impressoras térmicas via um mini PC local com o Gustto Agent: o pedido lançado no PDV dispara a impressão no setor certo (cozinha, bar ou balcão), e uma falha física na impressora nunca bloqueia a venda.

Para quem é

Restaurantes, bares, lanchonetes e pizzarias que imprimem comanda física para a produção e querem que uma impressora emperrada nunca pare o atendimento.

Como funciona

O garçom ou o caixa lança o pedido no navegador; o despacho para produção pode ser automático. Ao enviar (ou pagar, no balcão), o sistema manda a impressão para o mini PC, que imprime na impressora do setor da categoria. Se falhar, a comanda fica pendente para reimpressão manual, sem travar o pedido. O app para computador não imprime — a ponte térmica continua no Gustto Agent.

Servidor local?

Não é necessário servidor local para operar o PDV. Para impressão, um mini PC conecta as impressoras térmicas ao Gustto.

Perguntas antes de decidir

Se a internet cair, a cozinha para de receber comanda?

Para. A impressão depende de internet: o mini PC com o Gustto Agent conversa com o servidor por WebSocket e, se essa conexão específica cair, ele fica consultando as impressões pendentes até o WebSocket voltar — mas essa consulta também precisa de internet. Sem conexão nenhuma nada é impresso, nem no momento em que a internet volta: as vendas de balcão feitas em contingência sincronizam sem gerar comanda ou cupom, e a reimpressão é manual depois. Por isso a cozinha continua recebendo pedido no papel só enquanto houver conexão.

Preciso trocar minha impressora atual?

O suporte homologado é para impressora térmica ESC/POS, com garantia sobre o modelo Epson M352A. Se você já usa uma térmica compatível com esse protocolo, o time de implantação confirma a compatibilidade antes de você comprar nada novo.

É difícil configurar o mini PC?

É uma configuração única: baixa o Gustto Agent no mini PC, faz login com um usuário do seu negócio e o sistema descobre as impressoras conectadas (USB ou rede). Depois disso, você só associa cada impressora a um setor (cozinha, bar, balcão) e testa a impressão — não precisa mexer de novo no dia a dia.

Uma falha de impressão pode travar ou cancelar uma venda?

Não. A regra do sistema é clara: falha de impressão nunca bloqueia a operação nem invalida o pedido. A impressão fica registrada como pendente ou com falha, e a reimpressão pode ser feita manualmente assim que o problema físico (papel, cabo, energia) for resolvido.

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Perguntas sobre o Gustto para impressão

Qual impressora é compatível com o Gustto?
O suporte oficial é para impressora térmica ESC/POS, com o modelo Epson M352A como referência homologada. Ela roda em 80mm, conectada por USB ou rede ao mini PC. Impressoras não térmicas (jato de tinta, matricial, fiscal) não são suportadas.
O app para computador substitui o mini PC da impressão?
Não. O mini PC é um computador simples no salão rodando o Gustto Agent, a ponte com a impressora térmica. O app Gustto PDV para Windows, macOS ou Linux é outra peça: serve para o leitor de comanda por aproximação e para tela cheia, baixado de dentro do PDV. Os dois não se misturam — falha de impressão nunca cancela o pedido.
Como o sistema decide para qual impressora mandar cada item?
O destino de impressão vem da categoria do produto e pode ser ajustado naquele item. Cada impressora está associada a um setor, como cozinha ou bar. Ao despachar o pedido, os itens já saem separados — sem o garçom escolher impressora na hora.
A comanda imprime antes ou depois do pagamento?
Depende do tipo de pedido. Na mesa e na comanda, a impressão sai ao enviar para produção — antes do pagamento, para a cozinha já começar a preparar. No balcão, o cupom sai depois que o pagamento é confirmado.
Dá para imprimir em mais de um setor ao mesmo tempo?
Um único pedido pode gerar comandas em impressoras diferentes na mesma hora — por exemplo, o prato quente na cozinha e a bebida no bar — porque cada item é roteado pelo destino da categoria (ajustável no item), sem o garçom escolher impressora no lançamento.
O que acontece se a impressora ficar sem papel no meio do rush?
O pedido não é bloqueado. A impressão fica registrada como pendente ou com falha, cada tentativa é anotada no histórico, e assim que alguém resolve o problema físico dá para reimprimir manualmente sem precisar relançar o pedido do zero.
Consigo imprimir a pré-conta ou só o pedido de produção?
Os dois. Além da comanda de produção, o sistema imprime pré-conta sob demanda (com contagem de pessoas, se quiser) e o cupom de pagamento no balcão. Também existe uma opção de teste de impressora para validar a configuração.
Quantas impressoras posso ter?
O limite acompanha o plano contratado — do Essencial, com 5 impressoras, até o Business, sem limite de impressoras. Cada uma é mapeada a um setor durante a configuração do mini PC.